Käsivarsirobotti 3D-tulostamisen avuksi tutkimus- ja opetuskäytössä

Kaakkois-Suomen ammattikorkeakoulu Oy pyytää tarjousta 3D-tulostuslaboratorioon soveltuvasta käsivarsirobotista tämän tarjouspyynnön ehtojen mukaisesti. Hankinnan kohteena on 3D-tuloskäyttöön soveltuva 6-akselinen (liikkuva työkaluakseli) käsivarsirobotti. Robottia tullaan käyttämään TKI-ympäristössä kehittämistarkoituksessa ja sen käyttäjiin tulee lukeutumaan myös opiskelijoita, mikä tulee huomioida turvallistamisvaatimuksissa. Robotin kuormankantokyvyn tulee olla min. 10 kg ja sitä tulee voida liikuttaa esim. liikuteltavalla alustalla. Tulostusalue 1 m^3 ja tilavaatimus 2 m x 2 m. Edellytetään mahdollisuus liittää työkalupaikkaan omia työkalupäitä. Tulostuspää ei sisälly tarjouspyyntöön, vaan olemassa oleva tulostuspää tulee olla kiinnitettävissä laitteeseen. Optiona lattialle sijoitettava 360 deg kääntöpöytä. Kaakkois-Suomen ammattikorkeakoulu Oy pyytää tarjousta käsivarsirobotista tämän tarjouspyynnön ehtojen mukaisesti. Investoinnin tilaaja on Luovan talouden tutkimusyksikkö / Luovuutta rakennusalalle robotiikalla ja 3D-tulostuksella -hanke. Tarjouspyynnöllä esitetty toimitusaikataulu on hanketoiminnan luonteesta johtuen merkittävä. Xamk haluaa laitteiston avulla kehittää biomateriaalien 3D-tulostukselle pohjautuvia ratkaisuja mm. rakennusalalle. Laite tulee osaksi ekologisen muotoilun ja digitaalisen valmistuksen laboratoriota, jossa tehdään TKI-toimintaa. Laitteistoa tulevat käyttämään paitsi Xamkin henkilökunta myös opiskelijat eri koulutusaloilta mm. muotoilu ja robotiikka. Laboratoriossa on nykyään portaalimallinen 3D-tulostin. Käsivarsirobotti mahdollistaa tulostuskappaleiden koon kasvattamisen ja muodon monipuolistamisen. Tavoitteena on löytää riittävän tasoinen ratkaisu, jolla voidaan toteuttaa biomateriaalien 3D-tulostustusta ja toteuttaa siihen liittyvää kehittämistoimintaa korkeakoulun laboratorioympäristössä. Hankinnan kohteena on yhteistyöskentelytilaan soveltuva käsivarsirobotti. Robotin tulee sietää kosteutta (min. IP44) sekä olla puhdistettavissa, sillä 3D-tulostuksen yhteydessä siihen voi päätyä roiskeita tulostemassasta. Tulostusalueen tulee olla 1m^3, kuormankantokyvyn min. 10 kg. Robotille varattu tila 2mx2m ja robotin tulee olla siirrettävä esim. liikutettavalla alustalla. Ratkaisussa tulee huomioida ohjelmistojen hyödynnettävyys kehittämistarkoituksessa (G-koodin käsittelykyky). Laitteiston tulee täyttää Euroopan unionin suoraan velvoittavien säädösten, Suomen lakien ja asetusten sekä viranomaisten antamat määräykset mm. rakenteen, varusteiden, työ- ja paloturvallisuuden sekä sähköturvallisuuden osalta. Robotti on tulossa Kaakkois-Suomen ammattikorkeakoulun Paja-rakennukseen tilaan 004, osoitteessa Kuuselankatu 1, 45100 Kouvola, Suomi. Tarjouksen tulee sisältää robotin asennus toimintavalmiiksi. Tarjouksen tulee sisältää käytön edellyttämä tietokone, ohjelmistot sekä käytön edellyttämä varustelu. Tarjoaja voi tarjota useata eri ratkaisua. Optio: lattialle sijoitettava 360 deg kääntöpöytä.