ADQUISICIÓN DE UN SISTEMA PORTÁTIL DE LEVANTAMIENTO LIDAR TERRESTRE CON TECNOLOGÍA SLAM PARA MODELAMIENTO ESPACIAL TRIDIMENSIONAL PARA EL PROYECTO: XRF-CACAO: DESARROLLO DE UN SISTEMA PARA LA ZONIFICACIÓN DE IDONEIDAD DE TIERRAS Y EVALUACIÓN DE CADMIO EN PERFILES DE SUELOS CACAOTEROS.
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